De lineaire module van het CNC-systeem kan met verschillende soorten motoren worden gebruikt. Afhankelijk van de verschillende toepassingsscenario's en prestatie-eisen omvatten veel voorkomende koppelingsoplossingen:
1. Stappenmotor
Toepasbare scenario's: Lichtgewicht, gemiddelde en lage snelheid, kostengevoelige toepassingen zoals 3D-printers, kleine CNC-bewerkingsmachines, automatische doseermachines, enz.
Technische kenmerken:
Open-lusregeling: Er is geen encoderfeedback vereist; locatie wordt rechtstreeks bestuurd door pulssignalen. Eenvoudige structuur, lage kosten.
Stabiliteit bij lage snelheid: lage snelheid zonder cumulatieve fout, geschikt voor nauwkeurige stappen.
Koppeloplossingen:
Drivers: stappenmotoraandrijfmodules zoals A4988 en DRV8825 ondersteunen micro-stepping (bijvoorbeeld 1/16 stap) om de resolutie te verbeteren.
Besturingsinterface: Multi{0}}-askoppeling wordt bereikt door middel van (STEP) signalen van een numerieke CNC-uitbreidingskaart zoals Arduino CNC Shield.
Een 42 stappenmotor (nominale spanning 12V) wordt gebruikt in het extrusiemechanisme van de 3D-printer.
2. Servomotor
Toepassingen: hoge precisie, hoge dynamische respons, toepassingen met zware belasting of hoge snelheid, zoals NC CNC-bewerkingsmachines, lasersnijders, robotgewrichten, enz.
Technische kenmerken:
Gesloten-loopcontrole: positie-informatie die wordt teruggekoppeld via encoders (bijvoorbeeld incrementeel of absoluut), waardoor het risico op ontbrekende stappen wordt geëlimineerd; positioneringsnauwkeurigheid kan het micronniveau bereiken.
Type motor:
Roterende servomotor: converteer de motor naar lineaire beweging door koppeling of tandwieloverbrenging.
Lineaire servomotor: Direct: Directe aandrijving, geen mechanische speling, geschikt voor toepassingen met ultra-hoge snelheid/hoge precisie.
3. Lineaire motor
Toepasbare scenario's: toepassingen met ultra-hoge snelheid, ultra-precisie, lange- reizen, zoals verwerking van optische componenten, elektronische assemblagelijnen, biomedische apparatuur, enz.
Technische kenmerken:
Directe transmissie: geen tussenliggende transmissieverbindingen, elimineert speling en elastische vervorming, dynamische respons is extreem snel.
Hoge precisie: met een roosterliniaal of laserinterferometer kan positioneringsnauwkeurigheid op nanometerbasis worden bereikt.
Oplossingen:
Aandrijving: Ondersteunt speciale lineaire motorbesturingsalgoritmen (zoals het Gaochuang HD-algoritme) om de volgfout en de afwikkelingstijd te optimaliseren.
Koelmethode: vloeistofkoeling of natuurlijke koeling, geschikt voor langdurig- gebruik met hoge belasting.
In apparatuur voor de productie van halfgeleiders bereiken lineaire motoren bijvoorbeeld een herhaalbaarheid van ± 0,1 μm. Lasermicrobewerkingsapparatuur maakt gebruik van lineaire motoren, gecombineerd met Gaochuang PCOM-vergelijkingsuitgangsfunctie, om periodieke positietrigger te bereiken.
