Lineaire beweging is een een-dimensionale beweging langs een rechte lijn, en kan daarom worden omschreven wiskundig met behulp van slechts één ruimtelijke dimensie. De lineaire beweging zijn twee soorten: uniforme lineaire beweging met constante snelheid of nul versnelling; niet uniform lineaire beweging met variabele snelheid of niet-nulzijnde versnelling. De beweging van een deeltje (een punt-achtig object) langs een lijn kan worden beschreven door haar positie. Een voorbeeld van lineaire beweging is een atleet met 100 meter langs een rechte baan.
Lineaire beweging is de meest fundamentele van alle beweging. Volgens de wet van Newton eerste beweging, zal objecten die niet op elke netto kracht treedt blijven bewegen in een rechte lijn met een constante snelheid totdat zij zijn onderworpen aan een netto kracht. Alledaagse omstandigheden, uitwendige krachten zoals de zwaartekracht en wrijving kunnen leiden tot een object dat u wilt wijzigen de richting van de beweging, zodat de beweging niet worden aangemerkt als lineaire.