Bij het ontwerpen van een lineair bewegingssysteem hebben ingenieurs twee primaire keuzes in recirculerende lineaire geleiders - ronde as of geprofileerde rail. Het kiezen van het verkeerde lineaire bewegingssysteem kan een dure fout zijn, resulterend in ontwerp- of structurele veranderingen, slechte machineprestaties of te grote componenten met hogere kosten. Hoewel zowel ronde assen als geprofileerde rails voor de meeste toepassingen geschikte opties kunnen lijken, zijn er typisch een paar criteria die bepalen welke technologie meer geschikt is.
Ronde asgeleiders werden uitgevonden in de jaren 1940 en zijn met succes toegepast in vrijwel elke industrie sinds hun oprichting. Maar hun beperkingen in stijfheid dwongen fabrikanten van precisiemateriaal, zoals gereedschapswerktuigen, om machinaal bewerkte manieren of dwarsrollen te gebruiken om de vereiste belastingscapaciteiten en nauwkeurigheden te bereiken. De introductie van geprofileerde railgeleiders in de jaren 1970 bood een minder duur en minder tijdrovend alternatief, met een hoge laadcapaciteit en hoge stijfheid in een vrij compacte envelop. Maar voor ontwerpers werd de beslissing over het gebruik van ronde assen minder duidelijk, omdat geprofileerde railgeleiders geschikt waren voor veel van de toepassingen die de provincie van ronde assen waren geweest. Dientengevolge, waren beslissingen, en soms nog steeds, gebaseerd op eerdere successen (of mislukkingen) met een bepaalde technologie. Gelukkig zijn er enkele belangrijke prestatiecriteria die de keuze tussen ronde assen en profielrails kunnen leiden en het giswerk uit de eerste selectie kunnen halen.